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用DSP56F805 PWM模块输出高频正弦波

作者:红龙德州app下载 发布时间:2020-08-06 01:53 点击数:

  原理,由直接面积等效法,计算出对应脉冲的起始点和终点,然后编程实现,经调试发现调制出的正弦波具有良好的特性。

  DSP56F805是一种专门用来控制电机的微处理器,内部具有各种功能模块,例如,A/D转换模块PWM模块、定时器模块等,为开发基于DSP的系统提供了很大便利。针对开发系统,Motorola为我们提供了相应的软件开发工具CodeWarrior及SDK,使得我们开发基于Motorola DSP的系统更加方便快捷。

  Motorola的嵌入式SDK(Software Development Kit)是一个API、库、服务、规则的集合体,它加速了DSP的开发工作。但是,它的定时器在实现小时间定时方面的准确度却不高,对实现高频正弦波(10~100kHz)有一定的难度。因此,可采用软件延时的方法来控制脉冲序列的输出,这为实现高频正弦波奠定了基础。另外,由于DSP56F805提供了PWM模块,主要用于电机控制,输出为PWM0一WM5六路输出,为电机控制提供了方便。但是该模块不能提供高频输出,在实现高频正弦波调制方面是个难点。因此,笔者没有利用PWM模块,而是采用通用I/0口作为输出。

  直接面积等效法的原现可用图1予以说明。任取正弦波中的一个小区间△t,相正弦波面积为S1,所要产的PWM脉冲面积S2与S1等。在正弦波与脉冲高度知的条件下,可计算出脉宽度ζi。从而`得到对应的开关点,计算出一个正弦波周期内所对应所有脉冲高度已知的条件,可计算出一个正弦波周期内所对应怕有脉冲序列相对应时间的位置。

  根据具体的计算公式,可利用C语言编程计算出脉冲序列中每个脉冲的相对宽度及位置,如下所示:

  由此便得到一周期内所对应16个脉冲序列的相对位置xy[1]~xy[31]。如果想得到所需要的频率,还需要对直接面积等效法的原理可用图1予以说明。任取正其进行相应的变换。

  采用通用输出口PB0作为脉冲输出口,然后配以简单的阻容电路进行滤波,便可实现所需的各种频率的高频正弦波。正弦波输出电路如图2所示。

  根据计算出的脉冲开关时间点,通过软件延时的方法来控制每个脉冲的开关时间,以完成脉冲输出的程序。但是,如果想得到相应的频率,必须对xy[i]作相应的变换。

  以一个周期16个脉冲为例,计算出一个基准周期内各个脉冲的起停位置xy[1]~xy[31],如果需要其它频率值,可通过相应的数值变换得到。

  经过调试发现,输出正弦波有很好的特性,可以谓制出不同频率的正弦信号,在DSP的其它应用方面有一定参考价值。


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